Jej twórcą jest gen. Choi Hong Hi. Początkowo zostało stworzone do celów militarnych, następnie zostało zaadaptowane do użytku cywilnego
Kluby fitness coraz częściej proponują intensywne treningi Tae-bo, które łączą ze sobą elementy wschodnich sztuk walki z krokami fitness wykonywanymi przy rytmicznej muzyce.
